스크립트를 조금 아시면 쉽게 수정 하실 수 있습니다.

alert(kboard_localize.please_enter_a_title);
$('input[name=title]', form).focus();
return false;

위 부분을 주석 처리 해주세요.

그런데 제목을 입력하지 않으면 리스트에서 본문으로 이동 하실 수 없을지도 몰라요.

가능하다면 제목을 꼭 입력 해주세요.