당연히 출력 결과는 적절히 수정해주셔야겠지요.

그리고 상품에 적용된(사용 중인) 카테고리가 아니면 안 나오니 참고해주세요.

<?php
$woo_categories = get_categories(array(
    'taxonomy' => 'product_cat', //woocommerce
    'orderby' => 'name',
    'empty' => 0
));

foreach($woo_categories as $category){
    echo $category->name;
}
?>

아래 코드로 현재 상품의 카테고리를 출력할 수 있는 것을 확인했습니다.

제목으로 사용하시면 되겠습니다.

<?php
global $product;
$terms = wp_get_post_terms($product->get_id(), 'product_cat');
echo $terms[0]->name;
?>

마지막으로 코드를 어디에 넣어야 하는지는 테마마다 달라서 설명이 불가능합니다.

/wp-content/themes/사용중인테마/woocommerce/single-product.php 이쪽 파일 혹은 같은 폴더 안의 다른 파일을 수정하시면 될 듯합니다.

잘 해결되시길 바랍니다~^^